..., 忽略全部动 态抽样2000次, 对剩余的18000次静态抽样计算 50%多数一致性树, 以贝叶斯后验概率(Bayesian posterior probability, BPP)作为评估参数(Larget & Simon, 1999)。
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以贝叶斯后验概率
With Bayesian posterior probability
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文中侧重研究了两种以贝叶斯概率后验估计理论为基础的全局定位方法。
Two different global localization methods based on Bayesian estimation theory are mainly investigated in the paper.
youdao
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