...控制直线视为观测量处理，而控制直线之物、 像及透视中心几何关聯采取以直线为基础之共线式(Line-based Collinearity Equations)，方便于物、像观测量平差后改正數之分析， 并以稳健估计(Robust Estimator)作为粗差侦测之机制。
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以直线为基础之共线式
Collinear form based on straight lines
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