2．2．4约束运动导航 ’约束运动导航的主要目的就是在运动的每一帧 中，以方位跟踪器（Flock of Birds，FOB）检测的理论 位姿矩阵为输入，求解实际的位姿变换矩阵，使零件 运动既满足约束条件，又尽可能减少实际位姿...
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2．2．4约束运动导航 ’ 约束运动导航的主要目的就是在运动的每一帧 中，以方位跟踪器（FlockofBirds，FOB）检测的理论 位姿矩阵为输入，求解实际的位姿变换矩阵，使零件 运动既满足约束条件，又尽可能减少实际位姿...
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