本文提出一种机动检测、Unscented Kalman Filter（UKF）以及总体最小二乘（Total Least Square，TLS）相结合的解算方法用于接收机机动的GPS跟踪解算。
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以及总体最小二乘
And the total least squares
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与原有算法相比，新算法大大提高了总体最小二乘图像去噪算法的效率，并保证了去噪质量特别是保持图像边缘结构以及点特征。
This new method can shorten the runtime as well as improve efficiency of denoised arithmetic, while ensure the denoising quality, especially in the point, line, and edge regions.
youdao
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