二、改进的hilditch算法 以交通标志捕获与识别（tsr，trafic sign recognition）系统为实验平台，流程包括交通标志的分割、预处理、特征提取（骨架及直方图计算）、识别，如图1。
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以交通标志捕获与识别
Capture and recognition of traffic signs
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