介绍无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)来解决非线性估计问题,同时分析了光 电经纬仪在实际目标跟踪时的可观测性问题,提出在不可观测条件下保持...
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介绍无迹卡尔曼滤波器
Introduce the untraced Kalman filter
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