...应性、良好协作性、特定应急功 能、人的智能等特点． Hc—Agent的构造方法详见本课题组前期工 作——人机结合的遗传算法（HccGA）o“．设计 师给出人工方案并转化为遗传算法编码串形式表 达的数值解，称为人工个体；遗传算法求得的解 （编码串形式表达），称为...
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人机结合的遗传算法
Human-computer genetic algorithm
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针对不同强度威胁源构成的飞行环境，提出了一种基于人工势场法和遗传算法相结合的无人机全局航路规划方法。
Based on the artificial potential field and genetic algorithms, a method of flight path planning for UAV in the threat network was proposed.
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