其中，颇具特点的是“交通拥堵辅助功能（Traffic Jam Assist）”，该功能在堵车时可自动保持车距，并保持在同一车道内行驶。这是组合了前车追踪功能（ACC）和车道保持功能（LKA）而实现的。
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交通拥堵辅助功能
Traffic congestion assistance function
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