这方面，亚历山大·格里戈里安(Alexander Grigoryan)起了重要作用早在20世纪30年代后期，前苏联研制出了单级泥浆涡轮，1940年开发出多级涡轮，从而使钻头可以得到相当大的扭矩。
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亚历山大·格里戈里安
Alexander Grigorian
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