作者用该方法建立了五轮铰接式月球机器人(FWALR)在崎岖不平地面上行驶的正向和逆向运动学模型,为FWALR机器人在复杂三维地形上的运动控制奠定了基础.
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五轮铰接式月球机器人
Five-wheel articulated lunar robot
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