...～3次迭代,就可以在保持滤波一致性的条件下,进一步获得显著的精度收益;否则,IUKF相对于无味卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的迭代收益就难以保证。
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相对于无味卡尔曼滤波 unscented Kalman filter ; UKF
于无味卡尔曼滤波
For odorless Kalman filtering
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