have a good conscience ; feel no compunction
... Intrig Cinta 复杂的爱 Tanpa Dendam Di Hati 于心无愧 Rupanya Kita Serupa 想像中的样貌 ...
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无愧于心 Conscience ; a clear conscience
无愧于心正视某人 Look sb in the eyes
我无愧于心 Go easy on my conscience
现在我可以于心无愧和理直气壮地和易洛魁人谈判了。
Now I can speak boldly to the Iroquois, and with an easy conscience.
youdao
于心无愧，汉语成语，拼音是yú xīn wú kuì，意思是在心里没有什么可惭愧的。出自《谢刘成父》。
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