Fleming的基础上先后提出在PI和PID条 件下用两个特殊频率点处开环系统与闭环系统之 间的关系来求得对象的二阶加时滞(SOPDT)模型. Wonhui Cho等 [5] 在得到闭环PI控制系统传递函数后, 通过非线性最小二乘法求解目标函数来得到开环对 象的FOPDT模型.
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二阶加时滞
Second-order additive delay
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一阶加纯滞后或二阶加纯滞后，并且提出了时滞系统的模型参考自适应控制的设计方法。
And a design method of model reference adaptive control for system with pure lag is presented.
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