介绍了软件通信体系结构(software communication architecture,SCA)的设计理念.对硬件体系结构、软件体系结构和安全体系结构进行了讨论.
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了软件通信体系结构
The software communication architecture was understood
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研究了三层抽象软件体系结构的特点，并详细论述了该结构在电机控制以及CAN总线通信程序设计中的具体应用。
The characteristics of the architecture are studied. Its application in the motor control and CAN bus communication program is discussed in detail.
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