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介绍了网络化控制系统 networked control system ; NCS
其次，研究了网络化控制系统周期性任务的调度算法。
Secondly, the scheduling algorithms of the periodic task of NCS are studied.
本文充分考虑了网络化控制系统的随机时延，分析了网络时延的时序，并构建了网络控制系统的数学模型。
In this paper, considering the random time-delay of NCS, We analyze its sequence and set up the mathematic model of NCS.
这种包含系统噪声的离散状态空间模型的建立，为网络化控制系统的准确辨识和有效控制奠定了基础。
The building of discrete state-space models including system noise provides a basis for the exact identification and effective control.
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