InversePerspectiveMapping
其中，3D约束通过图像和真实世界坐标之间的相互转换，也就是反向透视图转换(InversePerspectiveMapping，IPM)来实现的。最后，使用所得到的聚类片段，按照固定的纵横比来生成车辆假定ROI。
基于4个网页-相关网页
其中，3D约束通过图像和真实世界坐标之间的相互转换，也就是反向透视图转换(InversePerspectiveMapping，IPM)来实现的。最后，使用所得到的聚类片段，按照固定的纵横比来生成车辆假定ROI。
基于2个网页-相关网页