文中采用加权广义预测自校正控制器(GPC)和具有比例积分结构的广义预测自校正控制器(PIGPC)，实现了对锅炉燃烧控制系统的连续系统仿真，验证了这两种控制器的适应性和鲁棒性。
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义预测自校正控制器
Meaning predictive self-tuning controller
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