...划：起首设计一个特别的退步鼓励旌旗灯号，将迟滞特征退步为一条非线性曲线；再应用症结项分别技巧和狭义递推最小二乘法（RGIA）起首辨识两头线性环节。
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广义递推最小二乘法 GRLS
义递推最小二乘法
Recursive least square method
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