主控制器驱动程序(HCD)：是位于USB主控制器和USB系统软件之间的软 件接口。
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USB 主控制器驱动程序(Host Controller Driver，HCD)是USB 软件协议栈最底层一部分。是对USB 主机控器 硬件和数据传输的一种抽象。
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USB Host Controller Driver
位于最底层的是通用主控制器驱动程序(USB Host Controller Driver，UHCD)，用来管理和控制USB主控制器。
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