Active Joint-Synchronization
首先提出了主动关节同步(Active Joint-Synchronization,AJ-S)控制器,在主动关节空间中推导了并联机器人的动力学模型,运用同步控制思想,基于此模型设计出了AJ-S控...
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首先提出了主动关节同步(ActiveJoint-Synchronization，AJ-S)控制器，在主动关节空间中推导了并联机器人的动力学模型，运用同步控制思想，基于此模型设计出了AJ-S控...
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