机械工程学报 析机构实现1T3R的原理，并讨论输入选取的合理性。根据杆长约束条件，建立机构位置分析的非线性方程组。为改进差分进化算法(Differential evolution, DE)的寻优效率，提出一种基于混沌迁移、最优个体加权处理和群体逃逸策略的自适应双种群差分进化算法(Adap
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为改进差分进化算法
To improve the differential evolution algorithm
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