关键词：临界比例度法；PID控制器；参数整定；Matlab；Simulink [gap=990]Keywords：critical proportioning method；PID controller；parameter setting；Matlab；Simulink ...
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临界比例度法
Critical proportionality method
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过程控制系统的整定经常采用临界比例度法 （或稳定边界法 ） ，笔者证明了这种整定方法在某些情况下精确度相当低 ，提出了改进方法。
The proportion degree method is usually used in rectification of process control systems, but the precision of this method is very low.
youdao
临界比例度法是使用较多的一种方法。它是先通过试验得到临界比例度∂k 和临界周期Tk,然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。具体作法如下:在闭环的控制系统中,先将控制器变为纯比例作用,即将T1 放在。∞位置上,TD 放在∞位置上,在干扰作用下，从大到小地逐渐改变控制器的比例度,直至系统产生等幅振荡(即临界振荡)。
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