基于DSP的伺服控制方法研究 - docin.com豆丁网 ADc）、串行通信接口模块（SerialCommunicationsInterface，SCI）、 串行外设接口模块（SerialPeripheralInterface，SPI）、CAN总线通信模块 （ControllerAreaNetwork，CAN）、可屏蔽外部中断、看门狗
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串行外设接口模块
Serial peripheral interface module
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通过SRU连接的外设包括但不限于：串行接口、SPI端口模块。
Peripherals connected through the SRU include, but are not limited to, serial ports and SPI ports block.
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