midcourse guidance
中段制导
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针对大气层外拦截中段采用耗尽关机固体燃料发动机的情况，设计了基于零控脱靶量的鲁棒中制导律。
A midcourse guidance law for an exoatmospheric interceptor with solid engine, which has a significant ballistic coast to the endgame after burnout, is put forward.
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