...学机器人研究所 威海 264209) 摘要：为实现四足机器人稳定的节律性行走，研究基于中枢神经模式发生器(Central pattern generator, CPG)的比例步态控制 方式。
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...人研究所 威海 264209) 摘要：为实现四足机器人稳定的节律性行走，研究基于中枢神经模式发生器(Central pattern generator, CPG)的比例步态控制 方式。
中枢神经模式发生器
Central nervous system pattern generator
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