基于中枢神经模式产生器（CentralPatternGenerators，CPGS）的仿人形机器 人运动控制算法作为一种以神经生理学为基础的智能控制算法逐渐得到众多研 究者的重视。
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Central Pattern Generators
按 CPGS 搜索结果列表 - docin.com豆丁网 ges 基于 CPGS的双足机器人行走规划与控制【控制理论与控制工程专业优秀论文】 的应 用。基于中枢神经模式产生器(CentralPatternGenerators, CPGS)的仿人形机器 人运动控制算法作为一种以神经生理为基础的智能控制算法逐渐得到众多研 究者的重视。 本文
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