设计了控制波动鳍仿生水下推进器的仿生中枢模式发生器群(Central Pattern Generators,CPGs)神经网络控制系统,研究了推进器起动、停止和稳态游动的控制方法,在引入神经元估计器构成闭环后实现了对推...
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Central Pattern Generators
设计了控制波动鳍仿生水下推进器的仿生中枢模式发生器群(Central Pattern Generators,CPGs)神经网络控制系统,研究了推进器起动、停止和稳态游动的控制方法,在引入神经元估计器构成闭环后实现了对推...
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