奥迪自动驾驶系统的核心组成部分是中央驾驶员辅助控制器（zFAS），该模块可以收集并处理来自3D相机、激光扫描仪、雷达与超声波传感器的信息。
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中央驾驶员辅助控制器
Central driver assistance controller
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