依据生物利用中央模式发生器(Central pattern generator,CPG)的自激行为产生有节律的协调运动适应多种环境,基于循环抑制CPG建模理论设计了蛇形机器人CPG控制器模...
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中央模式发生器
Central mode generator
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霍兹说，这项研究证实了一种“智能”作为“中央模式发生器”的神经能够启动不受大脑输入加强网络称为脊髓地区的存在。
Hodes said the study confirms the existence of a "smart" area of the spinal cord known as the "central pattern generator," a network of nerves able to initiate stepping without input from the brain.
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