在城市轨道交通中比较成熟的直线电机交通系统包括中低速磁悬浮系统（HSST）和直线电机轮轨道交通通系统，为了便于比较，表4中也列出了传统轨道交通（地铁、轻轨）的综合技术经济指标。
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中低速磁悬浮系统
Medium and low speed magnetic levitation system
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