... 年起，日本国际贸易与工业省（MITI）工业科技局（AIST）提出了“人形机器人计划”研究开发 项目，作为工业科技前沿计划（ISTF）的一个项目。第一期从 1998 年到 1999 年，开发了一个平台，作为研究 开发的共用基础。
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业科技前沿计划
Industry Technology Frontier Program
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