unscented particle filter
...资讯网 CPF估计精度高于PF和扩展卡尔曼滤波（extended particle filter，EPF），与无轨迹粒子滤波（unscented particle filter，UPF）相比，其精度相当，但算法运行时间降低了约20％。
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...网 CPF估计精度高于PF和扩展卡尔曼滤波（extended particle filter，EPF），与无轨迹粒子滤波（unscented particle filter，UPF）相比，其精度相当，但算法运行时间降低了约20％。
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