...模型,提出新的三维非线性比例微分(Proportional differential,PD)与小脑模型神经网络(Cerebellar model articulation controller,CMAC)复合控制的方法用于变柔性负载电液力控制系统。
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与小脑模型神经网络
And the cerebellar model neural network
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采用小脑模型神经网络(CMAC)控制器与常规PD控制器相结合的自适应控制器,取代常规的PID或PI控制器,实现对直流电机的控制,并基于DSP来实现。
The traditional PID/PI controller is replaced by the combination of CMAC and PD controller, and it is applied on the DC motor based on DSP.
youdao
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