不变量嵌入[法
Invariant embedding [method
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推导最小二乘法解速度模糊的方法，提出一种新的不变量嵌入法解速度模糊的方法。
The least square method used for velocity ambiguity resolution is derived, and a novel method which is called the invariant imbedding method to resolve velocity ambiguity is proposed.
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