...力定位系统在定位过程中，推进器发出的推力起到两部分的作用，即：一部分是用来抵抗外界环境力，保持平台不发生漂移（drift-off）；另一部分是用作为控制位置的推力，保持平台不发生过度的位置偏差（drive-off）。
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不发生漂移
No drift
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非线性扩散方程滤波是一种有效的图象增强算法，能在清除图象噪音的同时保存界面不发生漂移或模糊。
Nonlinear diffusion equation filtering is a powerful tool for enhancing image while preserving edges not drifting or blurred.
youdao
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