在此基础之上，作者对“龙腾R2”微处理器上实现在线调试(ICD，In-Circuit Debug)系统进行深入研究，提出该处理器体系结构的ICD系统实现方案，并对该方案进行了分析和验证。
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上实现在线调试
Realize online debugging on it
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