...网络定位机制,依赖卫星定位模块(或人工标定)获得广度分布白勺信标节点,然后利用一种基于多重复盖白勺三角形质心定位策略(MOTCLS),进而实现网络中其它节点白勺正确定位。
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三角形质心定位策略
Triangular centroid positioning strategy
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