三平移并联机器人机构
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提出的三平移并联机器人机构型综合方法具有普遍性意义，并已用于其他运动输出类型的欠秩并联机器人机构的型综合。
The method is of universal significance and is used for the structural synthesis of degenerate-rank parallel robot mechanisms with other kinematics output types.
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