...器的稳定性进行分析， 得出了在满足基本假设的前提下， 选择合适的反馈增益， 则非线性观测器在原点处是一致全局渐近稳定（UGAS）的结论。 第五章： 作为全文最后一章， 将对全文进行总结。
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全局一致渐近稳定 GUAS
一致全局渐近稳定
Consistent global asymptotic stability
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用李雅普·诺夫候选函数方法，得出了在该控制律作用下的闭环系统在原点具有全局一致渐近稳定性的结论。
By Lyapunov candidate function method, this paper concludes that the closed-loop system is globally uniformly asymptotically stable at origin.
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