Knotted cord 一种传统的保护方法。将细的静力绳一端打结，象岩石塞一样用作保护。 Largo start 攀登起步时第一个指点很高，需要蹿跳。
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针对传统多级中值滤波在所能保护的线特征方向上的不足，提出了一种基于方向的自适应多级中值滤波方法。
An adaptive multistage median filtering based on direction was presented in terms of traditional method"s dis-advantage in directions of protected lines."
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