请将下面这段中文翻译成英文： 太极拳（Taijiquan）是一种中国武术内家拳（the internal styles of Chinese martial art）。它基于以柔克刚（the soft overcoming the hard）的原理，发端于中国古代，最开始是一种武术和自卫方式。
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一种中国武术内家拳
A kind of Chinese martial art, Neijia Quan
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