1 B T P]x(5-20)与(5-19)相等,可得? P ? ?PA ? AT P ? PBR?1BT P ? Q黎卡提方程(Riccati)(5 ? 21)边界条件:?
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Furthermore, a nonlinear controller called SDRE(State-Dependent Riccati Equation) controller is designed based on the simplified nonlinear model.
另外本文尝试对磁悬浮球系统进行非线性控制来提高其控制的稳定性和鲁棒性,针对其简化的非线性模型,建立了一种非线性SDRE(基于状态的黎卡提方程控制)控制器。
参考来源 - 基于RTLinux的磁悬浮球控制系统研究·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
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