同时, Kotecha 等人 [93] 又提出 高斯和粒子滤波 ( GSPF ), 即利用一组高斯粒子滤波混合相加或平行运算来近似后概率分布, 该方法适合于具有高斯或非高斯噪声的非线性动态状态空间模型的估...
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高斯和粒子滤波(gaussian sum particle filter)
gaussian and particle filter
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