...1989年03期 河北工业大学 移动机器人路径规划及轨迹跟踪问题研究 本文针对移动机器人运动规划研究领域中的路径规划问题，并以非完整轮式移动机器人(WMR)作为研究对象，对其轨迹跟踪控制等主要问题进行了深入探索与研究，主要包括以下四部分内容：静态结构化确定性环境中移动机器人全...
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...式移动机构、履带式移动机构、足式行走机构、蠕动式机构和蛇行机构等,在各种移动机器人中,轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot,WMR)是最常见也是最重要的移动机器人之一,具有很高的使用价值和广泛的应用前景,目前正在向工程实用化方向迅速...
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轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot-WMR)是一类典型的受到非完整性约束的非线性的系统.由于轮式机器人的理论特性,国内外的学者都对WMR的控制进行了很多的研究[1~8].
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介绍了一种基于运动描述语言的轮式移动机器人控制方法。
A method based on motion description languages for robot control is introduced.
本文提出了一种新的轮式移动机器人模型——差分驱动模型。
A new model of the wheeled mobile robot called difference driven model is proposed in this thesis.
所提控制方法在一个轮式移动机器人系统上进行了语言训练实验。
Experiments of natural language training for motion primitives control have been done on a wheeled robot.
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