蛇形机器人,是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。由于它能像生物一样实现“无肢运动”,因而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人"。 挪威科技工业研究院(SINTEF Research Institute)已经设计出一种用于火星表面探测的蛇形机器人。
蛇形机器人步态产生及步态分析_stmopen 关键词】: 蛇形机器人, 步态, 螺旋运动 [gap=825]Keywords】: snake-like robotgaithelical gait
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The actuator in the barbell curl mechanisms of the snake-like robot is utilized as the main driving force,with assistance of the propulsion motor. The procedure of obstacle can be achieved.
以蛇形机器人的弯举机构中的舵机为主要动力,推进机构的驱动电机为辅进行越障,推导出蛇形机器人越障的具体过程。
参考来源 - 蛇形机器人越障研究·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
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