继电控制系统是指驱动电源的全部电压按照控制偏差值符号的正负，正向或反向地加到执行电动机上。为避免正反向之间的持续振荡，在正向和反向之间常设置一个死区。继电控制中使用的元件并不限于电磁式继电器，也可用别的手段来实现继电特性。例如，在双位式温度调节中，常采用双金属片作为敏感元件，温度变化时双金属片因两部分金属的膨胀系数不同而弯曲变形，接通或断开触点。其他如液压和气动阀等也是具有继电特性的元件。继电控制系统的主要分析方法有相平面法和描述函数法。
本文提出了用Z变换方法分析非线性继电控制系统的自振问题。
A method for analysing the oscillations in nonlinear control systems with relay characteristics by means of Z-transform is presented in this paper.
继电控制系统是应用最为广泛的控制系统之一，继电线路是继电控制系统的基础，是设计的主要任务。
Relay system is one of the most broadly used control systems. Relay circuit is the basis of relay system and it is also the main task of the design.
基于以上两点，再利用继电控制线路图上表达出的驱动元件与开关之间的关系，实现了对继电控制系统的功能仿真。
Based on the batch idea, switching function, and the driving relative between element and switch, a computer method for analyzing delay control circuit is implemented.
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