粒子滤波器(rao blackwellized particle filter)
...摘要 同步定位与地图构建（SLAM）是实现机器人自主定位的核心问题之一，Rao-Blackwellised粒子滤波器（RBPF）作为一种SLAM定位的有效方法，被广泛应用在实时定位领域中，但由其随着粒子数目的增加会频繁重采样从而导致“粒子退化”问题。
基于116个网页-相关网页
粒子滤波器(rao blackwellized particle filter)
particle filter (rao blackwellized particle filter)
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。