...节制体系，要是在步入稳态后存在稳态偏差，则称这个节制体系是有稳态偏差的 或者略称有差体系（System with Steady-state Error）在微分节制中，节制器的输出与输入偏差旌旗灯号的微分（即偏差的变化率）成正比瓜葛 自己主动节制体系在降服偏差的调治历程中有可...
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略称有差体系
Abbreviated as differential system
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