逆动力学可以哄骗牛顿欧拉(newton-euler)方程来求解,也能够哄骗拉格朗日(lagrange)方程来求解(两者的等价性与区分读者可以参阅文献[2]中的2.3节)这篇文章旨在解说怎样基于...
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在对机器人进行运动学分析的基础上，利用牛顿欧拉法建立机器人动力学方程。
We set up robot dynamic equations using Newton Euler method on the basis of kinematics analysis of robot.
在对机器人进行运动学分析的基础上，利用牛顿欧拉法建立机器人动力学方程。
We set up robot dynamic equations using Newton Euler method on the basis of kinematics analysis of robot. The simulation result testified the validity of this method.
基于牛顿·欧拉方法建立了雕刻机器人的动力学模型，并利用该模型进行了动力学实验分析。
The rigid body dynamics model of engraving robot is established based on Newton-Euler method, and dynamics experiment is also analysed with this model.
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