机架调试 rack commissioning
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机架调试
Rack debugging
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详细介绍了跟踪望远镜的跟踪控制系统所采用的控制技术及算法，以及用跟踪望远镜机架得到的实验调试结果。
The control technique and algorithm used for the tracking system are introduced in detail. The experimental and adjusting results obtained with tracking telescope mount are also given.
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